CALM：多无人机协同吊运的分散式控制预印本

Jiaxi Huo、Petre Ricioppo、Fausto Francesco Lizzio 提交预印本论文，提出分散式控制器 CALM（Cooperative Aerial Learned Manipulation），用于多架无人机协同携带篮筐并跟踪移动地面机器人。作者称，在留出轨迹上，CALM 的平均位置误差和姿态误差均低于所有对比基线；在未见过的全信息路径退化条件下，其表现与机械臂基线在统计上相当或更优。 方法上，CALM 用带扰动条件的评论家网络支持集中训练，执行阶段保持分散。上述结果来自作者自述的预印本，尚未经同行评议，也未提及实机验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。