arXiv · cs.RO· Siwei Cheng; Hao Wu; Zitong Qi; Xinming Zhang; Haoyu Xi; Peiran Yin; Haozhe Hu; Xudong Wang; Xiaoyu Shen; Wei Zhang·· 11 天前精选AI 评分67
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ReInsVLN：免训练视觉语言导航复用历史观测，R2R Val-Unseen 成功率提升 8.48 个百分点
ReInsVLN: Revisiting Historical Evidence for Training-Free Vision-and-Language Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
ReInsVLN 提出一种免训练框架，在冻结的导航器中构建并利用历史记忆，在 R2R Val-Unseen 上相较原生 StreamVLN 和 InternVLA-N1 成功率分别提升 8.48 和 3.37 个百分点，达到 64.27% 和 64.44%。
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