arXiv · cs.RO官方发布· Dimitrios Bekris, Marios Glytsos, Panagiotis P. Filntisis, Niki Efthymiou, George Retsinas, Petros Maragos·· 3 小时前AI 评分52
论文 / 摘要阅读
CLARA：面向机器人整理任务的认知驱动澄清框架
CLARA: A Cognitively-Driven Clarification Framework for Grounding Ambiguous Requests
AI 导读 · 根据来源整理
CLARA是一个认知驱动的对话澄清框架，针对“打扫房间”“整理书桌”这类缺少用户偏好和物品摆放细节的模糊指令，主动向用户提问，把请求细化为结构化的整理指令。这些澄清结果随后驱动基于扩散模型的图像生成流程，渲染出最终目标场景，并作为系统理解的可视化确认。实验和用户研究显示，CLARA相比另一个State-of-the-Art LVLM系统得到更准确、更一致的结果，作者据此强调交互式澄清对弥合模糊指令与完整任务规格之间差距的作用。该工作为预印本，作者注明研究开展于2025年初。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org