CLARA：机器人整理任务对话澄清框架预印本

一篇 arXiv 预印本提出 CLARA，一个面向机器人整理任务的对话澄清框架：针对“打扫房间”“整理书桌”这类缺少用户偏好和物品摆放细节的模糊指令，CLARA 主动向用户提问，把请求细化为结构化的整理指令，再驱动基于扩散模型的图像生成流程渲染出目标场景，作为系统理解的可视化确认。 作者称，实验和用户研究显示 CLARA 相比另一个 State-of-the-Art LVLM 系统得到更准确、更一致的结果，并据此强调交互式澄清对弥合模糊指令与完整任务规格之间差距的作用。该工作为预印本，作者注明研究开展于 2025 年初；报道未给出任务与场景数量、成功率、是否在实机上执行等条件。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。