机器狗导航与犬类福利：一项试点研究揭示动物-机器交互中跨物种可读性与代理效度的挑战

Robot Navigation and Canine Welfare: A Pilot Study Surfacing Challenges for Cross-Species Legibility and Proxy Validity in Animal-Machine Interaction

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一项在自然家庭环境中与伴侣犬开展的试点研究评估了“曲线绕行”导航动作——在狗的警觉距离触发、横向弧线绕过的轨迹，该动作基于犬类社交沟通研究与可读运动理论提出。与假设相反，曲线绕行比直线基线引发了更急性的应激反应；作者认为机器人多次停下并重新定向以近似弧线的非连续执行限制了可读性，这本身成为应激源。该试点将机器人行为对非人类的可读性与代理刺激效度列为动物-机器交互的结构性挑战，并重新定位了未来工作的设计问题。