试点研究：机器狗曲线绕行反增犬只应激

Haoxiang Zhang、Nancy Smith 发表的一项试点研究显示，机器狗采用“曲线绕行”导航时，伴侣犬的应激反应比直线基线更急性，与研究者原本的假设相反。该研究在自然家庭环境中与一只伴侣犬开展，曲线绕行指在狗的警觉距离触发、以横向弧线绕过的轨迹，依据犬类社交沟通研究与可读运动理论提出。 作者认为，机器人多次停下并重新定向以近似弧线，这种非连续执行削弱了动作可读性，本身成为应激源。研究据此把机器人行为对非人类的可读性与代理刺激效度列为动物-机器交互的结构性挑战。该文已被 ACI2026 接收，属试点性质，结论基于单只犬、单次设计迭代。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。