综述《当过去塑造行动》梳理具身记忆的需求与架构

arXiv 预印本综述《When the Past Shapes Action: Understanding Embodied Memory》把具身记忆界定为在当前观测之外保留决策相关信息，并沿两个维度整理现有方法。第一个维度是六项基本记忆需求，涵盖世界状态持续、任务进度、信念维护与经验学习；第二个维度是八类架构，包括循环状态、快速权重、视觉与符号表示、空间记忆和基于经验的系统。作者分析各类方法的能力与局限，并考察现有基准如何评估依赖记忆的行为，区分真正使用历史信息与一般任务表现。