arXiv综述梳理具身记忆需求与架构

Siqi Li、Ziyi Bai、Xinrun Xu、Tinglei Huang、Börje F. Karlsson 在 arXiv 提交预印本综述《When the Past Shapes Action: Understanding Embodied Memory》，把具身记忆界定为在当前观测之外保留决策相关信息，并沿两个维度整理现有方法。 第一个维度是六项基本记忆需求，涵盖世界状态持续、任务进度、信念维护与经验学习；第二个维度是八类架构，包括循环状态、快速权重、视觉与符号表示、空间记忆和基于经验的系统。作者分析各类方法的能力与局限，并考察现有基准如何评估依赖记忆的行为，区分真正使用历史信息与一般任务表现。 作者还提出三个开放问题：选择相关经验、在变化环境中维持一致信念、跨回合整合知识。该文为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。