arXiv · cs.RO官方发布· Dingji Wang, You Lu, Haowen Jiang, Yanggang Chen, Yuyang Bi, Bihuan Chen, Shenglin Bao, Xin Peng·· 2 小时前精选AI 评分60
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CoSafe：面向混合交通自动驾驶的协同运行时安全保证框架
CoSafe: Cooperative Runtime Safety Assurance for Mixed-Traffic Autonomous Driving
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论文提出CoSafe，一个模块化、与ADS无关的协同运行时安全保证框架，用于混合交通自动驾驶，把运行时安全保证从以自车为中心的接管扩展到场景级协同干预。CoSafe借助车路协同（V2X）通信，让路侧单元（RSU）监测场景级风险并联合缓解涉及多车的隐患。作者将CoSafe接入七种先进ADS，在InterDrive基准上的评测显示，AV驾驶分数平均提升70.03%，安全违规减少87.80%，识别不安全AV的F3分数为0.930，同时满足实时约束。该文被ICSE 2027接收。
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