研究：自主巡检卫星的燃料效率取决于是否允许漂移、状态记录与规划视野，而非算法选择

针对驻留空间目标自主巡检，研究者在控制变量阶梯实验中逐项改变设计轴，发现燃料效率由三件事决定：智能体是否被允许漂移、其状态是否记录漂移所至位置、规划视野是否足够长，去掉任一项都会使燃料开销翻倍或更多。算法仍通过可表征的内容起作用：学习世界模型忽略燃料的基于模型智能体多消耗数倍燃料。此外，决策层下方的控制屏障函数滤波器在两千次评估回合中消除了全部禁飞区违规。