卫星自主巡检燃料效率取决于三项设计轴

Fabrizio Pilone 与 Giordana Bucchioni 提交预印本论文，针对驻留空间目标的自主巡检，在每次只改变一个设计轴的控制变量阶梯实验中得出：燃料效率取决于智能体是否被允许漂移、其状态是否记录漂移所至位置、规划视野是否足够长，去掉任一项都会使燃料开销翻倍或更多。研究者称，学习世界模型忽略燃料的基于模型智能体多消耗数倍燃料。 决策层下方的控制屏障函数滤波器在两千次评估回合中消除了全部禁飞区违规。该工作以预印本形式发布，并在 I-RIM 3D 2026 第30号工作坊展示，尚未经同行评议。 论文将自主巡检通常被设定为经典下一最佳视角规划与强化学习之间的比较，但实验结论指向上述三项设计轴而非算法选择本身。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。