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基于蒙特卡洛采样的快速机器人定位方法
AFast Robot Localization Method Based on Monte Carlo Sampling
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一种基于蒙特卡洛采样的在线粒子滤波定位方法被提出，仅靠安装在车体前、后、左、右的四个测距传感器即可在迷宫环境中定位移动机器人，无需任何航向信息。仿真实验显示，即使迷宫局部区域高度相似，车辆仍能实现较准确的定位。
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