四测距传感器无航向信息的粒子滤波定位方法

论文作者提出一种基于蒙特卡洛采样的在线粒子滤波定位方法，仅靠安装在车体前、后、左、右的四个测距传感器，就能在迷宫环境中定位移动机器人，无需任何航向信息。 作者称，仿真实验显示，即使迷宫局部区域高度相似，车辆仍能实现较准确的定位。该结果来自仿真，尚未见实机验证。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。