arXiv · cs.RO· Stefano Carlo Lambertenghi, Oliver Weissl, Johannes Betz, Andrea Stocco·· 2 天前AI 评分38
论文 / 摘要阅读
自动驾驶系统测试中的现实差距：235项研究的系统映射与挑战
The Reality Gap in Automated Driving Systems Testing: Landscape, Challenges, and Research Directions
AI 导读 · 根据来源整理
一项系统映射从4195篇文献中筛选出235项测量或缓解自动驾驶系统测试现实差距的研究，按六类测试组件区分仿真与实机执行。其中76%聚焦缓解，主要针对场景与参与者真实感及感知；仅61项报告覆盖多类指标的度量，且不足以建立差距与测试结论间的因果联系。研究据此呼吁按主张分别评估并做组件级报告。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org