235项ADS测试现实差距研究系统映射

一篇arXiv预印本论文对自动驾驶系统（ADS）测试中的现实差距研究做了系统映射：从4195篇文献中筛出235项测量或缓解该差距的研究，按六类测试组件区分仿真与实机执行。作者称，其中76%聚焦缓解，主要针对场景与参与者真实感及感知；94%报告了验证或测量流程。 但仅61项报告了覆盖传感器/感知对应、ADS行为、车辆动力学或安全结果等多类指标的度量。作者据此指出，现有覆盖不足以建立差距与测试结论之间的因果联系，呼吁按主张分别评估并做组件级报告。 该文为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。