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RoboMMT：学习稳定跟踪调制后的表达性与交互性机器人动作
RoboMMT: Learning Stable Tracking of Modulated Expressive and Interactive Robot Motion
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RoboMMT 提出一种模块化控制架构，将参数化表达动作合成、基于物理的角色控制与面向空间交互目标的反应式适应耦合起来，训练一个参考条件跟踪策略在广泛表达域内保持动态稳定。
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