arXiv · cs.RO· Tiffany Bao; Shangtao Li; Yifan Sun; Mengwen He; Bowei Li; Alden Wang; Changliu Liu; Ruoyu Wang; David Brumley·· 8 天前AI 评分58
论文 / 摘要阅读
研究揭示人形机器人安全滤波器可被目标插入攻击利用
Not an Accident: Exploiting Safety Filter Inadequacy in Humanoid Robots
AI 导读 · 根据来源整理
一项预印本研究指出，人形机器人安全滤波器的碰撞保证只在参数配置正确时成立，而参数配置依赖具体任务与环境，目前没有通用方法确定。作者提出目标插入攻击，并开发自动化工具 SIREN 为给定任务和环境寻找可插入的脆弱目标；在 SPARK 数据集的所有脆弱场景中，SIREN 均能识别攻击，数量是基线方法的三倍，并在真实人形机器人执行任务时触发碰撞。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org