基于3D神经渲染的自动化超声激光扫描波场重建

研究提出将六自由度机械臂（UFactory xArm6）与固定激光多普勒测振仪（LDV）结合，由机械臂按已知姿态呈现带压电换能的被测件，得到一组复数二维扫描，姿态由机械臂运动学解析给出而非图像位姿估计。作者据此训练复数版complex-nerfacto，将NeRF标准三通道RGB输出头改为两通道，分别表示波场的实部与虚部速度分量，保留复数测量而不量化。在焊接铝圆柱和焊接T型支架上，用Z标准化互相关（ZNCC）对照实测扫描评估，复数流程在留出视角下平均ZNCC为0.60，基于同一数据渲染图像训练的RGB nerfacto基线为0.28。