机械臂配合激光测振与神经渲染重建三维波场

Thomas Pierson等作者提交预印本论文，提出用六自由度机械臂（UFactory xArm6）按已知姿态呈现带压电换能的被测件，配合固定激光多普勒测振仪（LDV）采集复数二维扫描，再训练复数版complex-nerfacto重建三维表面波场。作者将NeRF标准三通道RGB输出头改为两通道，分别表示波场实部与虚部速度分量，保留复数测量而不量化。 在焊接铝圆柱和焊接T型支架上，以Z标准化互相关（ZNCC）对照实测扫描评估：复数流程在留出视角下平均ZNCC为0.60，基于同一数据渲染图像训练的RGB nerfacto基线为0.28。作者称，从稀疏LDV扫描重建几何仍是实际部署的剩余障碍。该工作为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。