Warping the Workspace：可调可达映射扩展人形机器人遥操作视觉访问

研究提出耦合视觉-运动重映射方法，将全景方位扭曲与上肢偏航逆变换配对，用于第一人称人形机器人遥操作，并实现Global Zoom（GZ）与Focus+Context（F+C）原型。在N=8的被试内研究中完成72次试验，GZ完成数最高（23/24；Fixed为20/24，F+C为21/24），但6/8参与者更偏好F+C，该样本中完成率与偏好指向不同映射。