LiberAI发布Liber-0世界动作模型

LiberAI发布世界动作模型Liber-0，称其基于超过220万小时人类经验预训练，数据来源包括大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人从人类经验中获得可泛化的操作能力。 据LiberAI称，在八项任务评测中，使用25%机器人演示数据加100%手套演示数据训练的策略取得75.6的进度分，Liber-0整体成功率为36%。该公司还搭建了交互式仿真环境，策略在其中接受了100小时仿真遥操作后训练。 在三项任务上，使用匹配的手套数据与等量平台专属遥操作数据时，LEO在旋钮、摆拖鞋、开抽屉上分别得分91.3、80.0、100.0，Tianji对应为76.3、35.0、75.0。上述指标均为厂商自述，未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。