论文提出EmbodiExp可组合经验迁移框架

论文作者提出EmbodiExp框架，用于为具身智能体构建可迁移经验，并在任务执行中在线组合这些经验。其经验单元以结果锚定子目标，包含子目标、适用条件、可适配策略和可验证结果；执行时由适用经验引导动作生成，已验证结果可为后续经验建立条件。作者称，子目标级结果归因还能利用失败轨迹中的局部成功与需规避动作。 作者称，在多个具身基准上以冻结经验库的fold-based协议开展的实验显示了EmbodiExp的有效性。该结果来自论文自述，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。