模糊引导变异测试提升无人机仿真故障暴露

Nawshin Mannan Proma 提交预印本论文，在 SCALOFT 仿真框架中对地下矿山自主无人机开展变异测试，检验基于模糊逻辑的风险估计是否与真实系统故障相关。研究注入一组固定软件变异体，对比均匀随机情境生成与模糊引导的风险优先情境生成两种策略。 论文称，模糊引导方法的变异得分更高，比随机测试更能暴露难以检测的故障。该结论来自仿真环境中的变异测试，尚未经同行评议或实机验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。