研究提出月球推进无人机跳跃运动规划框架

Elena Wittemyer 与 Grace Gao 提出一套月球推进式无人机自主运动规划框架：用视觉引导最优控制在指定航点间规划抛物线跳跃，当航点不安全或不可达时，无人机执行转向机动以安全着陆。团队还构建定制语义分割模型从航拍图像识别障碍，并引入快速计算可达地形的方法，再用模型预测控制（MPC）跟踪跳跃轨迹。 据作者称，在高保真月球仿真环境中测试显示，该统一框架能生成安全、节能的跳跃轨迹，且 MPC 跟踪快速、误差低。这些结果均来自仿真，尚未在实机或真实月球环境验证。该工作已投稿 2027 IEEE Aerospace Conference，属预印本，未经同行评议。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。