SONIC-K1：全身运动追踪器移植到Booster K1

作者称 SONIC-K1 是首个面向 Booster K1 人形机器人的开放权重全身运动追踪器，做法是把 SONIC 框架适配到这一更小的机器人。策略在单张共享 GPU 上从零训练，算力只占 SONIC 报告算力的一小部分。 在 MuJoCo 仿真中，按 SONIC 的成功判据，它跟踪了几乎所有留出动作片段，并在外部基准上表现良好。在实机 K1 上，它能跟踪上半身和慢速动作，但迈步和转向仍不太可靠；仿真实验还显示它对动作时延敏感。 代码、策略权重和评估工具已公开。这些结果来自作者自述，尚未经独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。