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RegimeVGGT免训练压缩VGGT跨帧注意力,提速6.7倍

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AI 综述

Jinhao You等作者提交论文预印本,提出RegimeVGGT:一种无需训练的U形压缩方案,用于压缩视觉几何基础Transformer(VGGT)的跨帧注意力。据论文,在重建质量匹配时,该方法相对内存优化版VGGT*取得6.7倍加速。 作者按层分析VGGT的跨帧注意力冗余:浅层缺乏跨视角结构,中层驱动跨视角对齐,深层对稠密几何冗余但对位姿关键。方法沿两轴压缩,用显著性引导带状合并保护几何与边缘显著token,并用选择性保护的K/V下采样,通过相移空间网格、参考帧锚点和未压缩的相机/寄存器token,保留跨帧空间覆盖与位姿关键路径。 论文称已被NeurIPS 2026接收。上述加速与质量结论来自作者自述,预印本尚未经独立验证。

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11月5日
  1. arXiv · cs.RO
    RegimeVGGT:面向视觉几何基础Transformer的逐层空间保持冗余去除

    RegimeVGGT通过逐层分析VGGT的跨帧注意力冗余,提出无需训练的U形压缩方案:浅层缺乏跨视角结构、中层驱动跨视角对齐、深层对稠密几何冗余但对位姿关键。方法沿两轴压缩,用显著性引导带状合并保护几何与边缘显著token,并用选择性保护的K/V下采样通过相移空间网格、参考帧锚点和未压缩相机/寄存器token保留跨帧空间覆盖与位姿关键路径。在重建质量匹配时,相对内存优化版VGGT*取得6.7倍加速。

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