语言模型辅助设计可形式化验证控制器

Amit Jain、Sergio Sanchez-Hurtado、Victor Rodriguez-Fernandez 和 Richard Linares 提交预印本论文，提出 proof-carrying evolution（PCE）方法：搜索过程同时产出控制器及其数学证书，由提议者选择数值参数，证书检查引导候选选择，只有通过认证的候选才会被返回；部署产物是控制律及其证书，语言模型只在设计阶段起作用。 作者在限速对接、机动目标追踪和 SO(3) 姿态控制上，用配对运行和相同提议额度比较四个语言模型与经典搜索、合成方法。线性问题在搜索中以精确有理数算术检查证书；SO(3) 上先用浮点检查，再对每个报告的最优解做精确复核；各方法最佳运行还获得 Lean 4 证明。 作者报告的限制包括：在追踪任务中，所引用最优解的排名在把欧拉动力学换成零阶保持动力学后不再成立；所有搜索方法的中位数仍低于手工调参的控制律。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。