预印本提出跨回合空间变化记忆世界模型

Yuhang Sun 提交预印本论文，提出跨回合空间变化记忆（Cross-episode Spatial Change Memory）方法，让空间世界模型在持续运行中利用重复的物理经验更新，而不只是维持更久。该方法学习环境变换之间的关系，并用状态-动作-结果经验改进运动预测。 作者用物理驱动的动态迷宫把反复出现的空间变化与动作的连续后果分开。结果显示，结构化经验逐步减少未来路线纠正的需求，并能迁移到学习时未遇到的空间转换；当过去的变化不包含未来变化的信息时，这一优势消失。 物理测试还暴露一项互补限制：拓扑正确不保证动作预测正确，积累的物理经验可在所建模的动态范围内减小这一偏差。该论文为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。