CUE系统通过自主交互缩小动力学差距

论文提出CUE，一个agentic Real2Sim2Real系统，通过与环境自主交互来缩小“动力学差距”，即摩擦、恢复系数等接触丰富动力学无法仅靠相机观测获得的问题。系统仅接收高层指令且不依赖重置，自主构建感知、辨识物理参数，并优先选择仿真最不准确的交互场景。在台球任务上，CUE在仿真中25种隐藏物理条件下将留出球位置误差相对最强基线降低72%，并进一步部署到真实台球桌上。该工作被CoRL 2026 Late Breaking Results接收。

摘自 arXiv · cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。