预印本提出对话驱动协作机器人任务学习框架TAA

1. 13:00
   arXiv · cs.RO

   Teach-Abstract-Apply：面向协作机器人的对话驱动任务学习框架

   研究提出 Teach-Abstract-Apply（TAA）框架，让操作者用自然语言向协作机器人教授新工作流，再将其抽象为可复用技能并应用到不同场景。作者以协作搭建结构任务为案例，在自博弈与跨模型配置下用开源 Qwen3-Coder 和闭源 GPT5.2-Codex 进行评估，结果显示技能抽象提升了任务成功率并降低了交互成本。除自动评估外，一项初步的人在回路研究提示该流程也能配合人类指令工作。论文为预印本。

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