Tactus织物手套同时采集触觉与手部位姿

Tactus 作者团队在 arXiv 预印本中提出一款织物集成传感手套 Tactus，可同时采集指尖触觉力与抗遮挡的手部位姿，用于收集自然状态下的人手操作演示数据。团队称，其指尖堆叠厚度为 1.5 mm，在 95% 置信度下最小可检测力为 0.59 N，比两款商用触觉手套基线低 1.6 至 2.7 倍，跨参与者一致性为 0.87；在操作中遮挡最严重时，指尖关键点相对误差为 11.0 mm。 团队还提出触觉力回归与手部位姿估计的标准化评测协议，并将该协议应用于 Tactus 和两款商用触觉手套；Tactus 配有跨手套一致性校准流程，以及针对个体差异的逐次会话校准。上述指标均为作者自报，论文为预印本，尚未经同行评议或独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。