DRIP：仅用LiDAR的人群导航规划框架

论文作者提出 Don't Risk It Planner（DRIP），一个仅依赖 LiDAR 的端到端人群导航规划框架，把占据预测与轨迹条件间隙及不确定性估计结合起来。DRIP 直接在 LiDAR 占据栅格历史上预测候选控制序列对应的最小机器人与障碍物间隙分布，并用碰撞结果标定预测不确定性的风险代价来训练模型。 作者称，在最多 45 名行人的闭环实验中，DRIP 相比现有基线取得更高成功率、更少碰撞和更少冻结行为。该结果来自作者自述的闭环实验，尚未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。