RadLoc：旋转雷达端到端全局定位流程

Hogyun Kim 等作者提出 RadLoc，一套从地点识别到 3 自由度位姿估计的旋转雷达全局定位端到端流程，已被 IROS 2026 接收。作者称，该流程用 1D CA-CFAR 滤波加速预处理，并利用近距主导特性设计紧凑描述子与分层由粗到细检索策略。 作者称，在 5 个数据集共 15 条序列上，RadLoc 在保持最小描述子尺寸和最快检索时间的同时取得稳健性能，可作为模块用于 SLAM 与多会话 SLAM 系统。上述性能与对比结论均出自作者自述，尚待独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。