临床医生与AI协作导航体外研究：共享自主成功率92-97%

Nikola Fischer 等作者发表 Copilot Assistance Modes（CAMs）框架，覆盖从手动操作到完全自主的机器人血管内导航自主谱系，并在患者特异性血管体模中开展首个比较临床医生与AI协作策略的体外用户研究。11名专家和2名学生评估了六种导航模式，结合客观性能与工作负荷、可用性等主观评估；自主性能另在仿真和体外评估以考察 sim-to-real 迁移。 结果显示：手动导航整体表现最强，成功率100%；完全自主导航在仿真中成功率81%，体外降至23%；多种临床医生与AI共享自主模式成功率达92-97%，约为完全自主的四倍，与直接机器人控制（95%）相当。作者据此称，临床医生与AI协作可缓解 sim-to-real 域偏移。该研究为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。