
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus,可用数据转化率提升至 85%
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
NEWS / 动态
按时间浏览,使用右上角筛选切换领域。

行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus(众行),可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。

智元机器人发布 Genie Studio 2.0,这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。
推荐理由:官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目,可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。
Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版,开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型,并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
推荐理由:Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程,可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。

NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包,新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档,其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包,并列出多家厂商的集成用法,可用于了解机器人开发工具链的当前形态。