
北京人形 RoboMIND 开源数据集下载量突破 5000 万次
北京人形机器人创新中心宣布,其 2025 年 12 月开源的 RoboMIND 数据集全球累计下载量突破 5000 万次,最近 1000 万次用时 18 天。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务,官方称其支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知。北京人形数据基地占地近 6000 平方米,年数据产能可达 18 万小时,已对外交付近 3 万小时高质量数据。
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北京人形机器人创新中心宣布,其 2025 年 12 月开源的 RoboMIND 数据集全球累计下载量突破 5000 万次,最近 1000 万次用时 18 天。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务,官方称其支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知。北京人形数据基地占地近 6000 平方米,年数据产能可达 18 万小时,已对外交付近 3 万小时高质量数据。

北京人形机器人创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播,由中国人民大学胡迪、夏文科分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案。