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NEWS / 动态

#部署/工程

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10月30日周五
10月28日周三
  1. InfoQ · 已核实历史报道52
    InfoQ · 已核实历史报道的报道配图

    乐享科技李元庆:轻量化异构双臂与VLA/世界模型在家庭服务机器人中的落地实践

    乐享科技联席CTO、穹明智能总经理李元庆在AICon深圳站分享家庭服务具身机器人的落地实践,介绍其近期发布的轻量化家庭协作机器人:整机重30千克、底盘直径45厘米、升降高度82至147厘米,提供双七自由度臂和四加七自由度臂等版本。

10月26日周一
  1. 智元机器人72
    智元机器人的报道配图

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,打通模型开发、任务编排与车队运营

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。

    推荐理由:官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目,可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。

10月13日周二
  1. Physical Intelligence Blog72

    Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版,开放 π 系列模型微调与托管推理

    Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版,开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型,并通过托管网关调用微调后的模型做推理。

    推荐理由:Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程,可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。

10月10日周六
  1. NVIDIA · Robotics38

    英伟达展示开发者如何用前沿AI智能体与Omniverse库构建仿真应用

    英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库,通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟,机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。

9月22日周二
  1. NVIDIA · Robotics72
    NVIDIA · Robotics的报道配图

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical

    NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包,新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档,其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。

    推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包,并列出多家厂商的集成用法,可用于了解机器人开发工具链的当前形态。

8月14日周五
  1. Hugging Face · 机器人与开源研究70
    Hugging Face · 机器人与开源研究的报道配图

    Strands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环

    AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets,演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。

    推荐理由:以 Strands Robots 与 LeRobot 为例,演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环,并给出存储去重与安全边界的具体做法。