智元姚卯青:通用大模型难解物理实操,具身基座将走向分层架构
智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断,通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板,未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大,人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时,且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。
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智元联合创始人、联席总裁姚卯青在接受证券时报采访时判断,通用大模型在物理机器人实操上存在显著短板,未来系统将走向分层架构。他指出通用大模型执行效率差、Token消耗巨大,人类几十秒到一分钟的物理操作可能需要1—2小时,且面对高动态运动、力触反馈控制类任务实测成功率几乎为零。

北京人形机器人创新中心CEO熊友军在《财新时间》访谈中表示,人形机器人行业不存在泡沫,只有泡沫的公司,真正竞争在于自身技术突破。他透露天工训练数据约80%来自虚拟仿真、20%来自真实场景,统一表征具身世界模型Pelican-Unify能提升执行准确率但算力要求高,下一轮融资已在规划中。