伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了 | 物理AI 50人

伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，拇指力做到 3 公斤。他称去年国内灵巧手出货约两万只，大部分用于人形机器人表演后闲置。