伯牙智能刘欣：模型或先于硬件触顶，灵巧手高山S1发布

伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手“高山 S1”有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，拇指力做到 3 公斤。 刘欣称，去年国内灵巧手出货约两万只，大部分用于人形机器人表演后闲置。上述判断与出货数据均为刘欣的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。