arXiv · cs.RO· Neel Adwani; Muhaiminul Islam Akash; Saffia Ouali; Ethan Liu; Cong Wang·· 10 天前AI 评分58
论文 / 摘要阅读
PHD-Hand：可3D打印的连杆驱动人形灵巧手
PHD-Hand: A Printable Humanoid Dexterous Hand with Linkage-Driven 3-DOA Digits
AI 导读 · 根据来源整理
PHD-Hand 提出一种连杆驱动的人形灵巧手，每根手指至少具备3个驱动自由度（DOA），借助柔性铰链和弹簧钢弹性驱动杆简化传动，无需大量微型运动部件，可用预算级3D打印机加工。作者称该设计降低了灵巧人形手的使用与开发门槛，并让手部尺寸更接近常人手掌。论文还给出样机在抓取与物体操作上的评估，以及运动学与控制方面的最新发现。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org