arXiv · cs.RO· Nghia Le, Khang Nguyen, Ba Long Tran, Thi Quynh Nhu Pham, Binh Nguyen, Tuong Do, Erman Tjiputra, Hoan Nguyen, Tung D. Ta, Baoru Huang, Hai-Nguyen Nguyen, Anh Nguyen·· 12 小时前精选AI 评分72
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HumiMimic：从野外视频迁移人-人形机器人交互动作
HumiMimic: Mimetic Embodiment Transfer of Human-Humanoid Interaction from In-the-Wild Videos
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作者提出 HumiTransfer 框架，将野外人人交互视频转换为物理合理的人-人形机器人交互动作，并据此构建 HumiMimic 数据集。该数据集覆盖 26 自由度 Unitree R1 Edu 与 23 自由度 HighTorque Mini-hi 两款机器人，由 1200 段视频生成约 50 万帧交互数据。
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