仿蝙蝠扑翼：用软体气动翅膀替代铰链的仿生扑翼机

研究提出一种仿蝙蝠飞行的扑翼机构，用PneuNet等软体气动执行器替代传统旋转铰链，通过柔性翼骨架内的气动气腔实现平滑扑动，由3/2通电磁阀与气泵控制气流与执行器变形。团队用ANSYS有限元软件分析不同压力下PneuNet执行器的弯曲行为，以指导翼结构设计。该工作展示了以柔性气动执行器替代刚性铰链的可行性，作者称其有望降低机械复杂度与声学特征、增强适应性与翼形变能力。