仿蝙蝠扑翼机用软体气动执行器替代铰链
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仿蝙蝠扑翼机用软体气动执行器替代铰链
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AI 综述
Besetty Satyanarayana等作者发表会议论文,提出一种仿蝙蝠扑翼机翼机构,用PneuNet等软体气动执行器替代传统旋转铰链,由柔性翼骨架内的气动气腔实现扑动,并以3/2通电磁阀与气泵控制气流和执行器变形。 团队用ANSYS有限元软件分析PneuNet执行器在不同压力下的弯曲行为,据此指导翼结构设计。作者称该工作展示了以柔性气动执行器替代刚性铰链的可行性,并称其有望降低机械复杂度与声学特征、增强适应性与翼形变能力;报道未给出实机飞行、扑动频率或噪声的实测数据。
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最新进展11月3日 13:00
仿蝙蝠扑翼:用软体气动翅膀替代铰链的仿生扑翼机报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月3日
- arXiv · cs.RO仿蝙蝠扑翼:用软体气动翅膀替代铰链的仿生扑翼机
研究提出一种仿蝙蝠飞行的扑翼机构,用PneuNet等软体气动执行器替代传统旋转铰链,通过柔性翼骨架内的气动气腔实现平滑扑动,由3/2通电磁阀与气泵控制气流与执行器变形。团队用ANSYS有限元软件分析不同压力下PneuNet执行器的弯曲行为,以指导翼结构设计。该工作展示了以柔性气动执行器替代刚性铰链的可行性,作者称其有望降低机械复杂度与声学特征、增强适应性与翼形变能力。
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