MERIS：面向动态机器人环境的精化推理 DAG 自适应实时调度框架

MERIS 是面向资源受限机器人平台的实时约束模型调度框架，结合比例中间截止期、MIMONet 感知的图精化与事件驱动同步，处理动态环境下的多任务推理。作者区分应用 DAG、各 MIMONet 内部编码器/解码器图与精化调度 DAG 三种表示，并说明在给定执行边界、释放假设、优先屏障与分层容量前提成立时，子截止期满足可组合为端到端截止期。对不可分区任务，作者定义 profile-bounded 准入规则，并指出在将其视为经验时序证据前需逐任务完成检查；实验报告运行级 QoE 与节点截止期错失率，强调运行完成与每个节点成功服务是不同结果。