MERIS：机器人多任务推理的实时调度预印本

Zexin Li等作者在arXiv提交预印本，提出MERIS——面向资源受限机器人平台的实时模型调度框架，结合比例中间截止期、MIMONet感知的图精化与事件驱动同步，处理动态环境下的多任务推理。作者称在Nano Orin、AGX Orin和M3 Max上实验显示了方法有效性，但这是预印本，未经同行评议。 作者区分应用DAG、各MIMONet内部编码器/解码器图与精化调度DAG三种表示，并称在给定执行边界、释放假设、优先屏障与分层容量前提成立时，子截止期满足可组合为端到端截止期。对不可分区任务，作者定义profile-bounded准入规则，并指出在将其视为经验时序证据前需逐任务完成检查。 实验报告运行级QoE与节点截止期错失率，作者强调运行完成与每个节点成功服务是不同结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。