arXiv · cs.RO· Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Yoonjae Kim, Chien-Ming Huang·2026-10-30 12:00· 14 小时前AI 评分58

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M：开源低成本模块化桌面社交机器人平台

Introducing M: A Modular, Modifiable Social Robot

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作者提出开源低成本桌面社交机器人平台 M，目标是降低社交机器人研究的复现、改造与部署门槛。M 采用模块化机械设计、多模态感知和机械结构简单的表达驱动，配套 ROS2 原生软件包，将感知、表达控制与数据管理分层，并提供与硬件接口一致的仿真环境以支持交互行为的 sim-to-real 迁移。

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