作者提出开源桌面社交机器人平台M

Victor Nikhil Antony等作者在arXiv预印本中提出开源低成本桌面社交机器人平台M，目标是让社交机器人研究更容易复现、改造和部署。平台采用模块化机械设计、多模态感知和机械结构简单的表达驱动，配套ROS2原生软件包，将感知、表达控制与数据管理分层。 作者称，M提供与硬件接口一致的仿真环境，以支持交互行为的sim-to-real迁移；并报告了在交互设计中的真实使用和为期一周的家庭部署，称其可作为开展纵向、可复现社交机器人研究的实用平台。该工作为预印本，尚未经同行评议，开源范围与部署效果未在报道中给出独立验证。

AI 根据报道生成 · 4 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。