arXiv · cs.RO· Senthil Palanisamy, Satpal Singh Rathore, Pratyush Kumar Patnaik, Shubhanshu Khatana, Gunjan Paul, Abhishek Anand·· 12 小时前精选AI 评分72
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Ego-OSCAR：不到200美元的开源头戴立体视觉采集系统与550小时数据集
Ego-OSCAR: Egocentric Open source Stereo CAptuRe System
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作者团队提出开源头戴采集系统 Ego-OSCAR，用不到200美元的通用零件与3D打印件搭建，将硬件同步全局快门立体相机与6轴IMU结合，并用微控制器把相机与惯性时钟域对齐到700微秒残差。
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