不到200美元开源头戴立体采集系统与550小时语料发布

Senthil Palanisamy等作者在 arXiv 发布开源头戴立体视觉采集系统 Ego-OSCAR：用通用零件与3D打印件搭建，完整物料清单不到200美元，硬件将全局快门立体相机与6轴IMU结合，并用微控制器把相机与惯性时钟域对齐到700微秒残差。团队同时开源CAD、固件、录制与时间同步工具链，并发布约550小时立体视频语料，覆盖1462个采集会话、25名贡献者，每台设备出厂自带立体标定。 作者称该系统并非最高保真度的第一视角采集设备，而是读者可复现的最便宜方案，也是其所述唯一可供他人扩展而非只能消费的语料。团队从传感器保真度、数据效用和六个月分布式实地部署三方面对设备做了表征；语料中的部分标注为自动预测，作者明确说明未经人工核验，并非人工确认的真值。该工作为预印本，尚未经同行评议。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。